TAIYO電動夾手昆山易控公司

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易控自動化設備（昆山）商貿有限公司

易控自動化成立于2000年，專業從事工業用機械手臂ROBOT 等進口貿易與系統整合的高科技公司，近年更跨入物流系統，專業提供天井式單軌無人搬運車系統(YAMAHA OHT)與AGV無人搬運車系統(AGV&LGV&RGV)等業務。總部位于臺灣新竹，目前在臺北、臺南、深圳、昆山及天津均已設立分公司，提供客戶實時的支持與就近的服務，旗下的銷售團隊與工程團隊，更經過嚴格的原廠訓練及市場磨練，均能夠以zzy的能力協助客戶以最精簡的成本與優化的組合，導入工業用機械手臂ROBOT及無人搬運車AGV&OHT等相關自動化工控產品，協助客戶實現無人化的{zg}境界…

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TAIYO電動夾手應用說明：

1. 工作物加工尺寸確認

2. 組立時各種加工對象的判別

3. 防治易變形物的工作物搬運

4. IC搬運、防止變形、尺寸確認

5. 玻璃成型工程

TAIYO電動夾手優點說明：

1. 扭力功能（工作物尺寸的測量 ± 0.1 mm ）

2. 多點位置控制（多品種工作的搭配）

3. 速度控制（避免工作物碰撞）

4. HOLD 信號（防止忘記抓住）

5. 工作的多變化（時間縮短．生產能力的提升）

6. 實時輸出尺寸測量結果

7. 多臺同時作動（時間縮短）

TAIYO電動夾手的構造分類如下：

1. 單凸輪型
把持力 {zd0}連續定格〔N〕 40
最小設定〔％〕（N） 34(13.5)
分解能〔％〕（N） 1(0.45)
開關行程〔[1]mm〕 23.5

2. 雙凸輪型
把持力 {zd0}連續定格〔N〕 250
最小設定〔％〕（N） 30(75)
分解能〔％〕（N） 1(2.5)
開關行程〔[1]mm〕 19.3

3. 螺桿構造直線型
把持力 {zd0}連續定格〔N〕 150
最小設定〔％〕（N） 30(45)
分解能〔％〕（N） 1(1.5)
開關行程〔[1]mm〕 38

4. 螺桿構造直T型

把持力 {zd0}連續定格〔N〕 150
最小設定〔％〕（N） 30(45)
分解能〔％〕（N） 1(1.5)
開關行程〔[1]mm〕 38

5. 三爪夾手

把持力 {zd0}連續定格〔N〕 20
最小設定〔％〕（N） 30(6)
分解能〔％〕（N） 1(0.2)
開關行程〔[1]mm〕 30

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