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在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。發動機前置后輪驅動汽車的變速器與驅動橋之間。
當變速器與驅動橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設中間支承。多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間。由于車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。 采用獨立懸架的汽車的與差速器之間。轉向驅動車橋的差速器與車輪之間。 汽車的動力輸出裝置和轉向操縱機構中。萬向節指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上有一個很重要的部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。
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