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立式加工中心是以CNC控制單元為中心，是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機(jī)床。與伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信，控制幾個(gè)軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動。機(jī)床由床身、滑板、工作臺、立柱、電氣柜、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元、排屑器等基本組成。
立式加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀，歸納起來有以下7點(diǎn)。
1.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起
VMC750立式加工中心采用的是直接換刀方式，刀庫的動作有擺動和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動刀庫擺動；通過個(gè)單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時(shí)，刀庫要先擺到主軸位置，將原刀具放回刀套，然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來判斷。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障，且報(bào)警[39-12]時(shí)，刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位；[39-15]時(shí)，刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動作，如果擺動刀庫一直都聽不到電磁閥的動作聲音，就要手動檢查閥的好壞（此時(shí){zh0}把閥的輸出端斷開），如果壞則更換。
2.主軸箱里的三個(gè)開關(guān)量不正確引起
主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)（SQ7夾緊開關(guān)，SQ8松開開關(guān)，SQ9無刀開關(guān)）來判斷。這三個(gè)開關(guān)呈三角形分布，分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為（1）常態(tài)無刀：SQ9、SQ7燈亮；（2）常態(tài)有刀：只SQ7燈亮；（3）按松刀鍵：只SQ8燈亮。通常不能抓刀都是此三個(gè)開關(guān)狀態(tài)不正確。報(bào)警代號為[39-4]：拉桿故障；[39-13]：拉桿松開故障；[39-14]：拉桿夾緊故障；[39-34]：刀具沒被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)有關(guān)，需要檢查開關(guān)好壞，并調(diào)整到合適的位置，使開關(guān)量指示正確。
3.光禍板損壞引起
如果閥是正確的，就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài)：主軸位SLIDRUM＿SPDL000:00/15或原位SLIDRUM＿PARK000:00/16的信號是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號，板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上，一路檢查各信號電壓就可查出故障點(diǎn)。立式數(shù)控機(jī)床通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些，購買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好。
4.機(jī)械卡死引起
若是刀柄卡死，按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲，但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹，或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時(shí)只需按住松刀鍵不放，在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣，將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死，這就需要拆御主軸,將拉桿敲出，此時(shí)拉桿表面通常會有劃痕，如果嚴(yán)重，需要將劃痕銑掉，重靜敲入即可。
有時(shí)是刀盤機(jī)械卡死，除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外，要求操作人員及時(shí)qc刀庫里的鐵屑，保持刀庫及刀柄的清潔。
5.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起
刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報(bào)警有[39-38]：刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置；[39-44]：刀庫不能擺到主軸位。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞，并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。
C系統(tǒng)故障引起
維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象，設(shè)備正常啟動、通過自檢、裝載系統(tǒng)、二次上電、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn)、緊接著校準(zhǔn)刀庫時(shí)，刀庫既不能轉(zhuǎn)動，也不能擺動。察看I/O開關(guān)量，發(fā)現(xiàn)按Fl鍵（PARK原位）及F2鍵（SPDL主軸位），開關(guān)量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均為0，說明信號沒有給出，刀庫自然不會動作。檢查自檢表，發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板、橋板、伺服板、I/O板、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確。通過兩臺機(jī)床的交換比較試驗(yàn)，最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上，更換后恢復(fù)。
7.機(jī)床保護(hù)引起
有時(shí)因誤操作，使機(jī)床保護(hù)動作，從而不能正確抓刀，此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電，或直接關(guān)機(jī)，重新啟動即可恢復(fù)。
以上是立式加工中心不抓刀常見的幾種原因與解決方法，當(dāng)然，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因，還需具體問題具體分析。
