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1、從功能方面選擇洗地機的類型。
1）多功能洗地機+大容量吸塵吸水機，需兩人分別獨立工作，一人先洗擦，另一人再收吸污水。
2）電源式自動洗地機，比上類型先進，可邊洗邊吸同時進行，受電源線和行走空間限制。優點是不受時間限制，插上電源即可使用。
3）電瓶式自動洗地機，比上類型先進，機身帶有動力源—電瓶，不受任何電源線和空間限制，來去自如。
4）電瓶式全自動洗地機，比上類型先進，并帶驅動自走功能，能適應到上坡、下坡及防滑帶凸點的地面清潔工作。
5）電瓶駕駛式全自動洗地機，比上類型先進，所有洗地功能都在駕獨立完成操作。效率高。
6）電瓶駕駛式全自動掃/洗一體機，比上類型先進，把清掃-回收功能和洗地污漬回收功能融為一體。
2、工作效率方面：這是因為工作寬度（也就是清洗路徑的大小）和工作速度與障礙物和可能的停工都有關系。一般來說可以選擇一個小時來完成清潔任務，這樣實際工作時間內的性能就能被評估出來。
3、品質和結構方面：清洗質量主要和擦洗單元的類型，刷盤壓力，刷盤類型，刷盤轉速，吸水系統以及清潔劑有關。
4、強度和可靠性（保證機器具有較長的壽命）方面：例如：機器車體所使用的材料和結構類型，框架，擦洗單元，電機的質量和可靠性以及其他部件，電子和機械裝置，以及電子保養。
5、可操作性（影響機器的使用）方面：它的驅動，對于操作者來說是易于理解的，從而使他/她能在任何類型環境里、在任何條件下、在能見度高的{zh0}的條件里工作。機器的外形和尺寸大小是重要的，工作能見度必須被保證，基本操作和控制都應容易理解并完成。http://./
6、安全性方面：安全性由準確的規則組成，在有風險的環境以及操作者不得不在擁擠的環境里操作機器時，這些就是本質的特征。機器的使用應遵照基本的要求，包括符合歐洲應用規則的電磁兼容性，低噪音；歐共體建筑一致性以及和其相關的技術規則的一致性；所有可見的部件都應符合建筑規則，在任何情況下都不能傷害到操作者和其他人；機器應該被經過培訓的職員小心地操作；在使用清潔劑時，應避免將它們混在一起；應避免在易爆炸的環境里使用機器；{jd1}不要吸取可燃性液體以及危險的粉末；{zh1}，機器不能在坡度很大的地面上使用。