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焊接機器人煙塵凈化方式的優劣勢/
現代汽車制造技術的發展要求設備自動化、產品批量化、人機結合合理化、生產效率{zd0}化以及勞動強度消減化，使得工業機器人的應用得到大力推廣，不僅提升了生產規模和產品品質，有效提高了生產節拍，還可以降低人力成本，改善工作環境，實現真正意義上的高速柔性化生產。機器人弧焊提高了焊接質量，降低了工人的勞動強度，改善了生產作業環境，以其高柔性化、高生產效率和高穩定性在汽車行業的應用日漸普及，已經成為柔性制造系統的重要組成部分。
但是在弧焊過程中會產生大量有害氣體、煙霧和強光等，汽車批量生產時會嚴重污染車間環境，而通過車間的換氣系統有害氣體被排放到外部就會造成大氣污染。在機器人焊接煙塵凈化器誕生前，傳統方式是通過制作隔板和排氣罩，使焊接機器人處在相對封閉的空間，減少有害氣體的擴散，并對有害氣體進行管道收集，{zh1}集中凈化后排放。而現在專業處理機器人焊接煙塵的凈化設備已經廣泛應用在各種自動化生產行業，它可以將凈化步驟提前到焊接機器人生產的過程中，使焊接機器人在生產完畢出廠的時候便自帶除塵功能，這樣可以免去焊接機器人投入使用后所帶來的有害氣體治理的麻煩。另外，通過管道收集后集中處理容易造成管道或設備年久失修而被迫停產，而針對每個機器人焊接工作間制作獨立的除塵凈化單元使用會更加靈活，耗材更換也更加方便。
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