直流發電機的勵磁方式不同，平衡方程式有所差別。下面我們以并勵發電機為例分析其平衡方程式。
    1．電動勢平衡方程式
碳刷，集電環 http://.
    當原動機帶動直流發電機旋轉，電摳繞組將產生感應電動勢凰，當并勵發電機帶動負載后，電樞將有電流J。流過，其電流Ja的方向與及的方向相同，表明：直流發電機產午的電樞電動勢，有部分降落在繞組電阻上，所以輸出電壓u小于電摳電動勢E。
    2．轉矩平銜方程式
    當發電機的電樞中流過電流時，電樞電流和氣隙磁場相互作用產生電磁轉矩，電磁轉矩的方向由左手定則確定。從圖l—38中可見，由于J；與乙同方向，所以J。和氣隙磁場作用產生的電磁轉矩7一與電樞轉向相反，即發電機中的電磁轉矩是制動轉矩，它與空載轉矩7n之和勺原動機的驅動轉矩Tl相平衡。
恒壓簧 http://.
    從以上分析可知，在發電機中，發電機的轉向由T1決定，電磁轉矩T一與原動機的驅動轉矩71方向相反。
    3．功率平衡方程式
    根據以上轉矩平衡方程式和電動勢平衡方程式，可以得到功率平衡方程式。將轉矩平衡方程式兩邊同乘以角速度，
    中直流發電機產生的各種損耗其含義向直流電動機，在此不再介紹，電磁根據式就可畫出并勵直流發電機的功率分配圖.無刷無環啟動器 http://.