輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

       基于氣隙磁導函數和繞組函數理論，可以推導出輻型磁鋼雙機械端口調速電機在旋轉坐標系下的數學模型，其內、外調速電機的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉矩方程其中，由于其內、外調速電機之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機之間的電磁禍合體現在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數Mdd。和Mddo，的項)。根據式可知，禍合互感參數的存在，使調速電機電磁轉矩構成中，除永磁轉矩和磁阻轉矩外增加了禍合轉矩項(帶有禍合互感參數的項)。   

       根據數學模型分析可知，內調速電機的負d軸電流不僅對白身具有弱磁和產生有用磁阻轉矩的功能，還能增強外調速電機的磁鏈和電磁轉矩;反之，外調速電機的負d車由電流也能增強內調速電機的磁鏈和電磁轉矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機械端口調速電機的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協調控制內、外調速電機的d軸電流，即可根據工況需求調節兩調速電機的磁鏈以及轉矩，從而可以使輻型磁鋼雙機械端口調速電機運行在整體性能{zy}的工作狀態，這也是該新型雙機械端口調速電機的優點所在。然而，內、外調速電機之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機械端口調速電機的控制帶來了困難，這也是本文重點研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制問題    

       調速電機的電磁轉矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調速電機電樞電流的影響;反之，外調速電機的電磁轉矩也會受到內調速電機電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機電磁轉矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機械端口調速電機的應用要求，其內、外調速電機的轉矩輸出應能夠獨立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機解禍控制問題，盡可能實現內、外調速電機的轉矩獨立控制，即通過對內、外調速電機電流的協調控制，使內調速電機的轉矩控制效果基本不受外調速電機運行狀態變化的影響，反之亦然。