未來五年：中國機器人的發展規劃

為滿足國家戰略和民生重大需求，加強質量品牌建設，積極開展機器人的應用示范。圍繞制造業重點領域，實施一批效果突出、帶動性強、關聯度高的典型行業應用示范工程，重點針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的工業領域以及救災救援、醫療康復等fu務領域，分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案fu務商，充分利用外baofu務、新型租賃等模式，拓展工業機器人和fu務機器人的市場空間。

愛普生機器人

愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業的成功應用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。同時也將已經在中國汽車零部件行業成功應用的案例復制給同類型的客戶。　　正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高精度、低震動、小型化”的產品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應商。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷創新的技術助力汽車零部件行業自動化。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還bao括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。