未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等fu務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案fu務(wù)商，充分利用外baofu務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和fu務(wù)機器人的市場空間。

愛普生機器人

愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業(yè)的成功應(yīng)用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。同時也將已經(jīng)在中國汽車零部件行業(yè)成功應(yīng)用的案例復(fù)制給同類型的客戶。　　正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高精度、低震動、小型化”的產(chǎn)品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應(yīng)商。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷創(chuàng)新的技術(shù)助力汽車零部件行業(yè)自動化。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還bao括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%。