在工業中，使用機械手可以減省工人工作的負擔、提高了工作的效率，關于機械手大家了解多少呢？今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下機械手的分類與優勢：

分類：

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

優勢：

多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

機械手如今在工業上應用的是很廣泛的，而機械手在進行設計的時候，需要注意些什么呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

一、機械手手臂動作要靈活

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

二、位置精度高

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

2.加設定位裝置和行程檢測機構。

3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

如今機械手在工業生產中應用的是很廣泛的，而在機械手在使用的時候，也是有不少的優點的，下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

1.和單機實現自動化：生產上出現的許多高l效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動生產線，目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3.高溫作業自動化：在高溫環境下作業（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義，如汽車鋼板彈簧淬火機械手，壓鑄機用澆鑄機械手等。

4.操作工具：用機械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。

5.進行特殊作業：在現科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。