機械手用的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。北盟自動化的小編提醒大家在設計選用驅動系統時應注意以下幾點：

Ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。 　　

Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。 　

Ⅲ 、對于需要采用伺fu控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。

機械手如今在我們的生活中應用的是很廣泛的，機械手都有哪些的優點呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

1、速度快。國內高速薄壁行業速度最快，模內取出時間0.7秒，最快循環周期3.5秒（而且集取出、堆疊、計數一體化）。

2、配置高。高速運行的機械手配置比普通機械手高三倍以上，松下伺fu電機+新寶減速機、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統都采用國外進口配件。

3、調機方便。全伺fu驅動，控制器控制面板自動定位調機。

4、實用性強。高速機械手集取出、計數、堆疊一體化，工人只需負責bao裝入箱，因此一個工人可以看4臺設備以上，省人工。

如今的機械行業，機械設備發展的是很迅速的，比如機械手，今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下機械手的構成，幫助大家更好的來了解機械手：

機械手手臂的作用組成： 

1、作用手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最l大重量，以及手臂本身的重量等。

2、組成手臂由以下幾部分組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。