由于清掃機是一新興產品，掃地功能的實現結構還不成熟，很難查到相關的資料。因此掃地功能的實現是設計工作的一個很大的難點。清掃機工作時所產生的二次揚塵污染、漏垃圾、噪音大和產品可靠性等方面也較難解決的問題。清掃范圍的大小不僅與清掃機的各部分的尺寸有關，并與它的總體設計構形式有關。

我國從人力掃把、簸箕清掃到機械化清掃已經發展了幾十年。隨著國內人力成本的不斷上漲以及對清掃效率、清掃效果的要求更高，越來越多的專業清掃設備替了人力進行路面清掃。除了常見的大型戶外道路清掃設備以外，目前，專業的小型室內外清掃機的使用也越來越廣泛。

清掃機掃地刷常用的有圓柱刷和圓錐刷。圓柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所組成。刷毛的材料常用鋼絲、棕櫚絲、竹條、人造纖維等。圓錐刷成截頭圓錐形，刷毛安裝在一個圓盤上，因此又叫盤刷。它安裝在機器的兩側，故又名側刷垃圾箱是存放垃圾的容器，掃地刷掃起的垃圾通過輸送裝置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和懸掛式的，通過端蓋或傾倒進行卸載。