由于清掃機是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。因此掃地功能的實現(xiàn)是設(shè)計工作的一個很大的難點。清掃機工作時所產(chǎn)生的二次揚塵污染、漏垃圾、噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決的問題。清掃范圍的大小不僅與清掃機的各部分的尺寸有關(guān)，并與它的總體設(shè)計構(gòu)形式有關(guān)。

八十年期，掃路機的技術(shù)比較成熟，結(jié)構(gòu)也相對完善。現(xiàn)掃路機的技術(shù)成熟表現(xiàn)在：作業(yè)時有高質(zhì)量的清掃效果，操作靈便，對各種路面有很好的適應(yīng)。實現(xiàn)了液壓氣動和電子技術(shù)相結(jié)臺的操縱控制系統(tǒng)。電液回路聯(lián)合使用，輕便靈敏，故障率低，液壓元件實現(xiàn)了標準化，通用化，維修方便。清掃刷易于調(diào)整和更換。駕駛員有舒適的操作環(huán)境。

國外清掃機起步較早，技術(shù)較先進。 英國的JoHSToN公司于1904年，設(shè)計出了馬拉的掃路機，美國的ELGIN公司于1914年研制出了該公司{dy}部人力蹬踏的三輪掃路機，用機械取了人工清掃。

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