我國從人力掃把、簸箕清掃到機械化清掃已經發展了幾十年。隨著國內人力成本的不斷上漲以及對清掃效率、清掃效果的要求更高，越來越多的專業清掃設備替了人力進行路面清掃。除了常見的大型戶外道路清掃設備以外，目前，專業的小型室內外清掃機的使用也越來越廣泛。

清掃機主要指掃路機械。清掃機有手推式、手扶式和自行式三種。手推式是開人力推動清掃機行走，無其他動力源；手扶式和自行式是靠動力源清掃和行走的。清掃機按清掃形式可分為刷式、真空式、刷—真空組合式。按把垃圾放進垃圾箱的方式可分機械式、空氣式、空氣機械式。清掃時是否灑水可分為干式和濕式。此次設計的清掃機是手扶式機械干刷式的。清掃機一般由機架、發動機、傳動系統、清掃系統、垃圾箱、垃圾傳送系統、組成。

清掃機是一種被廣泛使用在道路、公共場所、等場所的道路清系機械掃設備。清掃機的用途十分廣泛,一般按照清掃機的用途來來區別清掃機可以分為：掃路機、清掃收集機、再就是專用的收集機,一般來說生活當中主要是這三種清掃機，掃路機只能夠將路面上的垃圾清掃到道路兩旁,這種清掃機通常只用于在郊外的道路上。