由于人們對生活環境問題越來越重視，清掃設備因其實用性強、 垃圾清掃率高 、污染小、成本底、結構緊湊、操作簡單、維修方便等特點具有廣泛的市場前景和實用價值，它的出現和使用，將極大減輕人們工作勞動、勞動強度、節省寶貴的時間，提高了人們的生活質量。清掃機設備現在正是一個高速發展的時期，有著極其廣闊的發展空間。

清掃機總體結構

總體結構有以下幾個部分：  （1）行走機構：由四個萬向輪組成,前兩個不可變向，后兩個可改變方向。整個清掃頭由電動摩托作為行走動力。清掃頭與電動摩托之間用連結底板相連。     （2）垃圾清掃總成：由清掃刷苗、清掃滾筒、清掃滾筒鏈輪組成。清掃刷苗是通過定位銷來實現軸向固定，清掃滾筒軸通過軸承座固定在機架中間。      （3）垃圾輸送收集裝置：由上料板、下滾輪總成、垃圾輸送帶、上滾輪總成、變 向軸以及垃圾桶等部件組成。（4）動力匹配：直流電動機，由電瓶驅動。 （5）操作系統：手推式扶手，控制電機開關。

國外清掃機起步較早，技術較先進。 英國的JoHSToN公司于1904年，設計出了馬拉的掃路機，美國的ELGIN公司于1914年研制出了該公司{dy}部人力蹬踏的三輪掃路機，用機械取了人工清掃。

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