小型清淤船是利用定位樁進行作業的，當它在水中作業時會用定位樁進行定位，然后進行挖泥作業。由于清淤船是浮在水面上作業的，所以他可以在水位較深的區域工作，如在渠道清淤挖掘時，它可以在渠道中間定位作業，挖到的淤泥可拋向渠道兩側。當清淤船在蓄水池塘中作業時，如果水面過寬，其臂長達不到拋泥的距離，它可以通過輸泥管道將淤泥輸送到岸邊。

清淤船的主要工作原理：  

a.船體承載大部分工作件，故為水上作業。水上作業，工作方便，維修快捷，船體的主要工作原理為利用水的浮力將柴油機，水泵，操作臺，變速箱，液壓馬達等承載于水上。  

b.絞吸頭主要是將池底淤泥通過帶絞葉的絞蘢旋轉攪動使其成沸騰狀，再由泥漿泵通過水下吸管抽吸上來，再通過排泥管輸送到岸上規定地點。絞吸頭與船體絞接靠自重沉入水底，始終與池底保持良好接觸。

清淤清障堆置場地的選擇：

　　1、清淤清障應設置專用的土、渣、淤泥堆置場地。

　　2、堆置清淤清障物．盡量利用附近荒地、凹地，嚴格控制占用耕地，有條件的應結合堆置清理的淤泥與棄渣填平溝凹造地。

　　3、堆置清淤清障物不得占用其他施工場地和妨礙其他工程施工。

　　4、堆置場四周必須設置攔護工程。攔渣工程形式的選擇可根據堆置清淤清障場地條件確定。