立式數控車床的3大分類：

立式數控車床是用計算機數字化信號控制的機床。操作時將編制好的加工程序輸入到機床專用的計算機中，再由計算機指揮機床各坐標軸的伺fu電動機去控制車床各部件運動的先后順序、速度和移動量，并與選定的主軸轉速相配合，車削出形狀不同的工件。立式數控車床按功能分為經濟型數控車床、普通數控車床和車削中心三大類。

   （1）經濟型數控車床

   經濟型數控車床是在普通臥式車床的基礎上進行改進設計的，一般采用步進電動機驅動的開環伺fu系統，其控制部分通常采用單片機。經濟型數控車床成本較低，自動化程度和功能都較差，車削加工精度也不高，適于精度要求不高的回轉體類零件的車削加工。

   （2）普通數控車床

   普通數控車床是根據車削加工要求，在結構上進行專門設計并配備通用數控系統而形成的數控車床。其數控系統功能強，自動化程度和加工精度都較高，可同時控制X、Z兩個坐標軸，應用較廣，適一般的回轉體類零件的車削加工。

   （3）車削中心

   車削中心是在普通數控車床的基礎上，增加了C軸和銑削動力頭，更高級的數控車床帶有刀庫，可控制X、Z、C三個坐標軸。由于增加了C軸和銑削動力頭，其加工功能大大增強，除了可以進行一般車削還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削，偏心孔和徑向孔的加工等。

大型數控機床技術我國已取得重大突破

2000C數控螺旋錐齒輪銑齒機和H2000G數控螺旋錐齒輪磨齒機設備的研制成功，填補了國內高性能復雜裝備制造的又一空白，也宣告我國大尺寸螺旋錐齒輪加工長期依賴進口成為歷史。4月6日，中南大學傳出喜訊，由該校機電工程學院博士生導師曾韜教授主持研發的H2000C數控螺旋錐齒輪銑齒機和H2000G數控螺旋錐齒輪磨齒機，日前在株洲投入應用，加工完畢的一對直徑為1400毫米的螺旋錐齒輪，將赴京參加本月11日舉辦的北京國際機床展覽會。

　　曾韜教授領銜的“數字裝備與計算制造”研發團隊，此次研發的H2000C數控螺旋錐齒輪銑齒機和H2000G數控螺旋錐齒輪磨齒機，采用了重心驅動、在線測量、在線動平衡、超聲波監控、砂輪磨損補償等一系列新技術，大加工直徑2000毫米，大加工齒深90毫米，大齒面寬350毫米，工件主軸大端直徑400毫米，是目前世界上加工尺寸更大的gd數控螺旋錐齒輪機床，表著我國螺旋錐齒輪加工技術裝備的更高水平。

大尺寸螺旋錐齒輪廣泛用于礦山、冶金、建材、能源等國家支柱產業的大型減速機中，過去我國長期依賴進口，價格昂貴。其加工設備目前世界上只有德國能生產。

　　大尺寸螺旋錐齒輪銑齒機和磨齒機均高達5.2米，重近100噸，采用全數字控制。加工周期縮短，加工成本只相當于進口產品價格的50%左右，已為我國石油企業加工出兩對直徑達1900毫米的螺旋錐齒輪，用戶十分滿意，目前加工訂單不斷。

銑端面打中心孔機床是一種專門用于加工火車車軸的機床。以往銑端面打中心孔的機床都是通過機 械齒輪變速來實現主軸變速，這種方法的缺點是主軸的轉速只是固定的幾個檔，速度變化不連貫，主軸轉速和進給速度不匹配導致火車軸端面表面粗糙度達不到國外 設計要求，同時齒輪箱結構復雜，加工困難。隨著變頻器在機床行業中的大量應用，以及變頻器具有節能