在意大利奈米湖發現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現象。17世紀，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過最早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。最早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。一個關于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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外球面軸承安裝

1.往軸上安裝軸承前，必須先拔下軸承外套的固定銷，同時將軸頸表面打磨光滑干凈，并在軸頸處涂油防銹兼潤滑(允許軸承在軸上有稍微轉動)。

2.在軸承座與軸承配合面涂潤滑油，把軸承裝入軸承座內。然后將裝配好的軸承與軸承座一起套在軸上.推至所需位置處進行安裝。

3.固定軸承座的螺栓先不要擰緊，要讓軸承外套在軸承座內能轉動。同樣裝好同一根軸上的另一端軸承和座，將軸轉動幾圈，讓軸承本身自動找正位置后。再將軸承座螺栓緊固好。

4.裝偏心套。先將偏心套套在軸承內套的偏心臺階上，并用手順軸的旋轉方向擰緊.然后再將小鐵棍插入或頂住偏心套上的沉孔.用手錘順軸的旋轉方向敲擊小鐵 棍.使偏心套安裝牢固，{zh1}鎖緊偏心套上的內六角螺釘。在拆裝的過程中，一定要嚴格按照操作步驟來完成，以免造成不必要的損失。

角接觸球軸承即向心推力球軸承，由于可裝入較多的鋼球，其徑向承載能力大于普通球軸承，還能同時承受很大的軸向負荷或承受純軸向負荷，其允許工作轉速與深 溝球軸承相近而支承剛性更強，但要求安裝精l確，對于軸線不對中誤差很敏感，它一般不用來單獨承受徑向負荷，而在承受徑向負荷的同時必定帶來附加軸向負荷。 這種軸承的變型品種很多，應用很廣，常制成帶15°、25°和40°接觸角三種系列。