萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器zui大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

彈性聯軸器的檢查：彈性柱銷聯軸器橡膠圈或牛皮墊損壞時，應及時更換，如果柱銷及孔被擠壞產生震動時，應將半體旋轉一個角度重新鉆孔，更換標準新柱銷，不準將原孔擴大配換新柱銷。

動力機到工作時之間，通過一個或數個不同品種或不同型式、規格的聯軸器將主、從動端聯接起來，形成軸系傳動系統。在機械傳動中，動力機不外乎電動機、內燃機和汽輪機。由于動力機工作原理和結構不同，其機械特性差別很大，有的運轉平穩，有的運轉時有沖擊，對傳動系統形成不等的影響。

動力機的機械特性對整個傳動系統有一定的影響，不同類型的動力機，由于其機械特性不同，應選取相應的動力機系數KW，選擇適合于該系統的zui佳聯軸器。動力機的類別是選擇聯軸器品種的基本因素；動力機的功率是確定聯軸器的規格大小的主要依據之一，與聯軸器轉矩成正比。