平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算，即假設荷載施加在桁架節點上（如果荷載施加在節間時，可按簡支梁換算為節點荷載），并和桁架的全部桿件均在同一平面內，桿件的重心軸在一直線上，節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見桿系結構的靜力分析）。

2.2 連接件的截面

連接件的截面形式常用的桿件截面形式為圓形、矩形、方形等，按連接構件的不同截面可分為以下幾種桁架形式：

　　C-C型桁架：即弦桿和腹桿均為圓管相貫的桁架結構；  

　　R-R型桁架：即弦桿和腹桿均為方鋼管或矩形管相貫的桁架結構；  

　　R-C型桁架：即矩形截面弦桿與圓形截面腹桿直接相貫焊接的桁架結構。

2.3 桁架的外形  

　　從桁架外形（即從弦桿類型來分）方面可分為：直線型與曲線型管桁結構。隨著社會對美學要求的不斷提高，為了滿足空間造型的多樣性，管桁結構多做成各種曲線形狀，豐富結構的立體效果。當設計曲線型管桁結構時，有時為了降低加工成本，桿件仍然加工成直桿，由折線近似替曲線。如果要求較高，可以采用彎管機將鋼管彎成曲管，這樣建筑效果更好。  

2.1 管桁架的分類

根據受力特性和桿件布置不同，可分為平面管桁結構和空間管桁結構。平面管桁結構的上弦、下弦和腹桿都在同一平面內，結構平面外剛度較差，一般需要通過側向支撐保證結構的側向穩定。在現有管桁結構的工程中，多采用Warren桁架和Pratt桁架形式，Warren桁架一般是最.經濟的布置，與Pratt桁架相比Warren桁架只有它一半數量的腹桿與節點，且腹桿下料長度統一，這樣可極大地節約材料與加工工時。Vierendeel桁架主要應用于建筑功能或使用功能不容許布置支撐斜桿時的情況.