直線步進(jìn)電機(jī)

直線步進(jìn)電機(jī)又稱線性步進(jìn)電機(jī)，由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。其原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。其被廣泛應(yīng)用于bao括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精準(zhǔn)位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)與伺fu電機(jī)的區(qū)別

1、步進(jìn)電機(jī)主要可分為 2相、3相、5相、微步進(jìn)系統(tǒng) , 伺fu電機(jī)則主要分為DC伺fu和AC伺fu2、步進(jìn)電機(jī)由單機(jī)構(gòu)構(gòu)成；伺fu電機(jī)由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動(dòng)器三部分構(gòu)成

3、步進(jìn)電機(jī)：要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。伺fu電機(jī)：輸入脈波與編碼器的位置、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對(duì)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制

4、步進(jìn)電機(jī)以開回路方式即可完成高精度定位，停止時(shí)不會(huì)有累積角度誤差；伺fu電動(dòng)機(jī)是閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

5、步進(jìn)電機(jī)：起動(dòng)、停止的響應(yīng)性優(yōu)越；伺fu電機(jī)：能獲得定位結(jié)束信號(hào)，負(fù)載異常時(shí)，因會(huì)輸出警示信號(hào)

6、步進(jìn)電機(jī)：為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降；伺fu電機(jī)：即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩

與輸入脈波同期，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

7、電機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，所以保養(yǎng)容易；伺fu組件多，損壞概率大。

8、步進(jìn)電機(jī)的精度主要取決于步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分；伺fu電機(jī)的精度主要是取決于其編碼器的精度。

如需了解更多步進(jìn)電機(jī)與伺fu電機(jī)的區(qū)別，歡迎來電咨詢，我們的工程師將給您細(xì)致的講解。

步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的解決辦法

     步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)是在我們使用中不經(jīng)意發(fā)生的問題，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)原理不是太了解的朋友來說，要解決這個(gè)問題還是有點(diǎn)困難。以下就步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題分析一下：

     步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，由此將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步。

     要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。