直線步進電機

直線步進電機又稱線性步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。其原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。其被廣泛應用于bao括制造、精密校準、精密流體測量、精準位置移動等諸多高精度要求領域。

步進電機與伺fu電機的區別

1、步進電機主要可分為 2相、3相、5相、微步進系統 , 伺fu電機則主要分為DC伺fu和AC伺fu2、步進電機由單機構構成；伺fu電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成

3、步進電機：要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。伺fu電機：輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制

4、步進電機以開回路方式即可完成高精度定位，停止時不會有累積角度誤差；伺fu電動機是閉環控制來實現精準定位。

5、步進電機：起動、停止的響應性優越；伺fu電機：能獲得定位結束信號，負載異常時，因會輸出警示信號

6、步進電機：為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降；伺fu電機：即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩

與輸入脈波同期，以步級方式運轉。

7、電機構造簡單，所以保養容易；伺fu組件多，損壞概率大。

8、步進電機的精度主要取決于步距角和驅動器的細分；伺fu電機的精度主要是取決于其編碼器的精度。

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步進電機堵轉的解決辦法

     步進電機堵轉是在我們使用中不經意發生的問題，對于步進電機原理不是太了解的朋友來說，要解決這個問題還是有點困難。以下就步進電機堵轉問題分析一下：

     步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高。因為步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，由此將導致步進電機堵轉或丟步。

     要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。