一體式步進(jìn)電機(jī)

一體式步進(jìn)電機(jī)是為了增加產(chǎn)品精密度，減小設(shè)計(jì)空間，增強(qiáng)通訊能力，通過(guò)將步進(jìn)電機(jī)將相關(guān)設(shè)備連接在一起而形成的。目前一體式步進(jìn)電機(jī)主要有與伺fu、編碼器、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)也稱集成式步進(jìn)電機(jī)。

一體式步進(jìn)電機(jī)將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體，減少系統(tǒng)之間的布線，xc電磁噪音，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性，對(duì)于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇

。

步進(jìn)電機(jī)有哪些特點(diǎn)

   我們工作中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)，但是我們知道步進(jìn)電機(jī)有哪些特點(diǎn)嗎？下面就由東莞市凱福電子來(lái)幫大家回答這個(gè)問(wèn)題吧。

   首先，精準(zhǔn)位置控制

            步進(jìn)電機(jī)是以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為步距角。現(xiàn)在市場(chǎng)上有兩種：基本步距角為1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2度的三相步進(jìn)電機(jī)。

  第二，簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)控制

            控制器發(fā)脈沖信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器把脈沖型號(hào)轉(zhuǎn)化為電流給步進(jìn)電機(jī)。控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)可以精準(zhǔn)地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。

 第三，高轉(zhuǎn)矩，小體積

         步進(jìn)電機(jī)的重要特征之一就是高轉(zhuǎn)矩，小體積。

  如果需要更深入的了解步進(jìn)電機(jī)，可以聯(lián)系凱福電子科技。

如何判斷步進(jìn)電機(jī)是否已損壞

     步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。    

      步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。

    如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作時(shí)，那么應(yīng)該怎樣來(lái)判斷電機(jī)是否已經(jīng)損壞了呢，專注步進(jìn)電機(jī)，智能型驅(qū)動(dòng)器，集成式步進(jìn)伺fu，減速步進(jìn)電機(jī)等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的技術(shù)工程師建議判斷其是否已損壞有以下方法：

    首先，在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或wq無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致。可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。

    第二，上設(shè)備檢測(cè)，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。

    第三，把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)馬達(dá)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞。