步進電機與伺fu電機的區別

1、步進電機主要可分為 2相、3相、5相、微步進系統 , 伺fu電機則主要分為DC伺fu和AC伺fu2、步進電機由單機構構成；伺fu電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成

3、步進電機：要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。伺fu電機：輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制

4、步進電機以開回路方式即可完成高精度定位，停止時不會有累積角度誤差；伺fu電動機是閉環控制來實現精準定位。

5、步進電機：起動、停止的響應性優越；伺fu電機：能獲得定位結束信號，負載異常時，因會輸出警示信號

6、步進電機：為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降；伺fu電機：即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩

與輸入脈波同期，以步級方式運轉。

7、電機構造簡單，所以保養容易；伺fu組件多，損壞概率大。

8、步進電機的精度主要取決于步距角和驅動器的細分；伺fu電機的精度主要是取決于其編碼器的精度。

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直線步進電機

直線步進電機又稱線性步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。其原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。其被廣泛應用于bao括制造、精密校準、精密流體測量、精準位置移動等諸多高精度要求領域。

如何判斷步進電機是否已損壞

     步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。    

      步進電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。

    如果步進電機不能正常工作時，那么應該怎樣來判斷電機是否已經損壞了呢，專注步進電機，智能型驅動器，集成式步進伺fu，減速步進電機等運動控制產品的技術工程師建議判斷其是否已損壞有以下方法：

    首先，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或wq無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。

    第二，上設備檢測，空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。

    第三，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進馬達根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。