重心略微往前壓，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是胸腹部。橫踢：跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法；實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出。跆拳道培訓，跆拳道報名，跆拳道品勢

勾踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓。跆拳道培訓，跆拳道報名，跆拳道品勢

腿法使用時多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保hs體和下面要害部位和使后腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。前踢：初學者的一個腿法；實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置于體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。跆拳道培訓，跆拳道報名，跆拳道品勢