攝心（Pratyahar）：指抑制各種感覺感官，使感官的活動wq置于心的控制之下。凝神(dharana)：是使心專注于身體內的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等；也可以專注于外界的一種對象，如月亮、神像等。入定(Dhyan)：亦稱靜慮，是使專注一處的心與所專注的對象相統一、使主客觀相融合。

　　三摩地（samadhi)：就是真正達到了心與其專注的對象冥合為一。三摩地又分為兩種：“有想三摩地”和“無想三摩地”。前者，指達到三摩地后，仍然帶有一定思慮情感的狀態。

練習前的熱身給你一個安全保護。整個練習過程里還有一個不可忽視的環節就是：熱身，即準備練習，也可以是一些較簡單的瑜伽動作。如果缺了這一項，就很可能會受傷或者難以完成動作。例如：在力量瑜伽的練習當中，做上犬式時，如果沒有適當的準備練習，就很容易緊張。一旦不能支撐住時，關節就會使勁，身體就很容易受傷害。在專業人士指導下練習，練習者練習瑜伽時，如果首先不知道自己的目標，不了解自己的身體，關鍵的是不知道自己的極限時，他(她)就會在練習時十分盲目地練習，這樣必然增加受傷的幾率。

瑜伽是一項有著5000年歷史的關于身體、心理以及精神的練習，起源于印度，其目的是改善您的身體和心性。2014年12月11日，聯大宣布6月21日為國際瑜伽日，2015年舉辦了首屆6.21國際瑜伽日。瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。