目前,我國(guó)自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式主要有直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸 和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的傳動(dòng)主要是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人具 有定位精度高、空間軌跡易于求解、計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但所占空間大、相對(duì)工作范圍小、操作靈活性差、運(yùn)動(dòng)速度較低。與直角坐標(biāo)機(jī)器人相比,關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)身小而且動(dòng)作空間大,動(dòng)作靈活,可滿足更多的生產(chǎn)要求,應(yīng)用范圍更廣。

機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的搬運(yùn)必須由碼垛機(jī)器人來(lái)完成。目前碼垛機(jī)器人的大負(fù)載可以達(dá)到500公斤。日照雄德環(huán)保設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人碼垛機(jī)、高位式碼垛機(jī)、高位自動(dòng)式碼垛機(jī)、抓手碼垛機(jī)、碼垛機(jī)等。

我們?nèi)照招鄣颅h(huán)保設(shè)備有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效!機(jī)器人碼垛機(jī)又被稱為機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械手碼垛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等。