機器人碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成的。機器人碼垛機是一種機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 優化的設計使得垛形緊密、整齊。

自動化工業機器人碼垛機的使用促進了生產產品各方面的管理，給生產企業帶來了規范、秩序，也提高了生產工作效率。如今生產行業在工業碼垛機器人的yl下不斷促進企業發展，生產市場呈現了空前繁華的場面。 　　

隨著國家宏觀經濟方針的戰略性改革調整，自動化工業碼垛機器人將會更快速度發展，也一定會推動生產企業自動化水平的提高，同時將在未來幾年中占據主導地位，工業自動化將成為我國制造工業發展的必然趨勢，機器人碼垛機將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力。

機器人碼垛機主要分為堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。