圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：
單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。
雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。
無內圈或無外圈圓柱滾子軸承
RNU型，為無內圈軸承，外圈具有雙擋邊，就是無內圈的NU型圓柱滾子軸承。
RN型、為無外圈軸承，內圈具有雙擋邊。
RNU型和RN型的圓柱滾子軸承，用于徑向尺寸受限制的部件中，軸頸或外殼孔表面直接作為滾道面，滾道面的硬度，加工精度和表面質量應與套圈的滾道相仿。
滿裝滾子圓柱滾子軸承
一般采用外圈雙擋邊，內圈單擋的結構，即NJ...V、NUP...V、RNU...V等，與帶保持架的類似結構的滾子軸承相比，具有額定載荷大、結構簡單等優點。在轉速及工作溫度不是很高、潤滑條件較好，箱體清潔度相對較高的情況下，宜優先采用滿滾子結構。
雙列圓柱滿滾子軸承
SL0450 PP系列：
SL045004 PP SL045005 PP SL045006 PP SL045007 PP SL045008 PP SL045009 PP SL045010 PP SL045011 PP SL045012 PP SL045013 PP SL045014 PP SL045015 PP SL045016 PP SL045017 PP SL045018 PP SL045019 PP SL045020 PP SL045022 PP SL045024 PP SL045026 PP SL045028 PP SL045030 PP
SL1850系列：
SL185004 SL185005 SL185006 SL185007 SL185008 SL185009 SL185010 SL185011 SL185012 SL185013 SL185014 SL185015 SL185016 SL185017 SL185018 SL185019 SL185020 SL185022 SL185024 SL185026 SL185028 SL185030
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