圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：

單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。

雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。

圓柱滾子內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

圓柱滾子內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

無內圈或無外圈圓柱滾子軸承

RNU型，為無內圈軸承，外圈具有雙擋邊，就是無內圈的NU型圓柱滾子軸承。

RN型、為無外圈軸承，內圈具有雙擋邊。

RNU型和RN型的圓柱滾子軸承，用于徑向尺寸受限制的部件中，軸頸或外殼孔表面直接作為滾道面，滾道面的硬度，加工精度和表面質量應與套圈的滾道相仿。

滿裝滾子圓柱滾子軸承

一般采用外圈雙擋邊，內圈單擋的結構，即NJ...V、NUP...V、RNU...V等，與帶保持架的類似結構的滾子軸承相比，具有額定載荷大、結構簡單等優點。在轉速及工作溫度不是很高、潤滑條件較好，箱體清潔度相對較高的情況下，宜優先采用滿滾子結構。