主要特性：
iSTEP系列高性能閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與{zx1}的DSP數字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與解決方案。
減少電機發熱、實現{gx}率
Istep系列閉環步進由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現{gx}率。
步進電機系統轉矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統的開環步進系統,閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上,溫度與噪音同時降低。
高加減速響應、高速定位
{zd0}加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉頻率要求極高的應用場合。
系統小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，閉環步進在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。
零速wq停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機wq停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。
選型表：
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電機型號
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PK28L50S30
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PK28L31S30
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PK42L40S30
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PK42L34S30
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PK57L78S20
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PK57L42S30
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法蘭尺寸
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28x28mm(NEMA11)
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42x42mm(NEMA17)
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57x57mm(NEMA23)
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電機功率(W)
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15
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7
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20
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15
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70
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30
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輸入電壓(VDC)
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24
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24
|
24
|
24
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48
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48
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{zg}轉速(RPM)
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3000
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3000
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3000
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3000
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2000
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3000
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連續轉矩(N.m)
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0.065
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0.021
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0.21
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0.152
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0.64
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0.254
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{zd0}轉矩(N.m)
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0.118
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0.05
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0.424
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0.322
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1.45
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0.67
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容許負載慣性力矩
(g.cm2)
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190
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70
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560
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330
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4700
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1450
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電機慣性力矩
(g.cm2)
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19
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7
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56
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33
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470
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145
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輸入連續電流
/峰值電流(A)
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0.7/1A
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0.5/0.8A
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2.26/2.95A
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1.2/1.5A
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4.2/5A
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2.8/3.4A
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編碼器(P/R)
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標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
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匹配驅動器型號
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IBL3605A IDM640-8EIA
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控制方式
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PWM正弦波矢量控制
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控制模式
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位置、速度、轉矩、電壓
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工作溫度/保存溫度
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0℃~+40℃/-20℃~+60℃
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環境濕度
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90%RH以下
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沖擊/振動
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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電機長度(mm)
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66
|
46
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76
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70
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114
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78mm
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重量(Kg)
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0.2
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0.1
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0.29
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0.23
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0.51
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1.11
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