供應泰科智能APS系列外部控制通用直流全數字伺服驅動器

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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

深圳市泰科智能伺服技術有限公司始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發、生產和應用經驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎，開始研發協作機器人關節模組。2019年，已經開發完成了一系列機器人電機、伺服驅動器、抱閘、增量/{jd1}值編碼器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列機器人關節模組，TA6/TB6系列6軸協作機械人等產品，廣泛應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等應用領域。

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主要特性：

APS系列精密直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結構的全數字伺服驅動器，{zd0}功率可達1KW。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。以外部控制模式運行，可支持增量編碼器、數字霍爾、反電動勢反饋。

伺服驅動器系列	APS系列精密直流伺服驅動器
驅動電機	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
控制模式	電子齒輪、位置、速度、轉矩控制
運行模式	外部控制
通信類型	RS232
輸入輸出	1個±10V模擬量輸入 6個數字量輸入，1個使能專用，5個可編程通用 2個數字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,{zd0}速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF)
直流電源供電	18-160VDC
全面的保護設計	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

選型表：

伺服驅動器型號	供電電壓 VDC(V)	連續電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APS-06D48-RALTE	18…48	6	18	168 x 100 x 31mm	增量編碼器
APS-12D80-RALTE	18…80	12	36	168 x 100 x 31mm	增量編碼器
APS-03D160-RALTE	18…160	3	9	168 x 100 x 31mm	增量編碼器

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