主要特性：
組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
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規(guī)格
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單位
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HRP130
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HRP85
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HRP60
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所配電機(jī)型號(hào)
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CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
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CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
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CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
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電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
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counts
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10000
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10000
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10000
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使用軸承類型
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交叉滾子軸承
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交叉滾子軸承
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深溝滾珠軸承
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中空孔徑
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mm
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62
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33
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28
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{zd0}允許轉(zhuǎn)矩
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N.m
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12
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2.8
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0.9
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{zd0}允許轉(zhuǎn)速
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rpm
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200
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200
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200
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減速比
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1：18
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1：18
|
1：18
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重復(fù)定位精度
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arcsec
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±15(±0.04°)
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±15(±0.04°)
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±15(±0.04°)
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角度傳動(dòng)精度
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arcmin
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3(0.05°)
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3(0.05°)
|
4(0.067°)
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齒隙
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arcmin
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無(wú)齒隙
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無(wú)齒隙
|
無(wú)齒隙
|
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容許慣性力矩
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N.m
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100
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50
|
10
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容許軸向負(fù)載
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N
|
4000
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2000
|
500
|
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平臺(tái)平行度
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mm
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0.03
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0.03
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0.05
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平臺(tái)徑向跳動(dòng)
|
mm
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0.015
|
0.015
|
0.03
|
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平臺(tái)斷面跳動(dòng)
|
mm
|
0.015
|
0.015
|
0.03
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驅(qū)動(dòng)器類型
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可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
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可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
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可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
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電源電壓
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VDC
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24/48
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24/48
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24
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保護(hù)等級(jí)
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IP40
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IP40
|
IP40
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機(jī)械尺寸外形圖：
