PIM系列微型可編程直流伺服驅動器采用插入式結構，易于客戶系統硬件一體化。{zd0}功率可達180W，通過IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺上為脫離主機運行（Stand-alone）或分布式網絡運動控制應用提供一個高度靈活、多功能、簡要配置、圖形化運動控制編程的理想解決方案。
主要特性
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伺服驅動器系列
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PIM系列可編程直流伺服驅動器
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驅動電機
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微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無刷直線、 2/3 相步進電機
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外觀結構
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微小體積,插入式設計(64x42x11mm)
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控制模式
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位置、速度、力矩
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操作模式
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一軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Standalone ）
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運動模式
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可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發等
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控制命令
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RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入
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通信通道
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RS232,CAN2.0B(光隔， 可達 1MBit/s)
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可選反饋
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霍爾傳感器+增量編碼器，或僅有增量編碼器，或線性霍爾傳感器
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可編程數字 I/O 與
模擬量輸入
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4個專用數字輸入（使能、脈沖+方向、左右限位）
2個可編程高速數字差分輸入，可配置為脈沖&方向或編碼器跟隨A,B信號輸入
2個數字輸出
2個0-5V(+-10V可選）模擬量輸入帶內部濾波
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保護
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過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
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選型表
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直流驅動器型號
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供電電壓
VDC(V)
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連續電流
Ic(A)
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峰值電流
Ip(A)
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輸出功率
(W)
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外形尺寸
(mm)
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通信類型
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驅動電機
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可選反饋
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PIM3605A
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12-36
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5
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16
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180
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64x42x11
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RS232
CAN
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有刷,無刷
直線,步進
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霍爾,增量
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PIM2403A
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12-28
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3
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6
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70
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64x42x11
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RS232
CAN
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有刷,無刷
直線,步進
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霍爾,增量
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