缺陷1、如果控制不當容易產生共振；2、難以運轉到較高的轉速；3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產生相應的工作控制波形。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產生不同的工作頻率。
矢量控制矢量控制是現代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。