文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機(jī)向指1定位置運(yùn)動(dòng) 。{zh1} ,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、魯棒性強(qiáng) 、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ,但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 , 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ,能夠自動(dòng)辨識(shí)被控過(guò)程參數(shù) , 自動(dòng)整定控制參數(shù) , 適應(yīng)被控過(guò)程參數(shù)的變化 ,同時(shí)又具有常規(guī) PID 控制器的特點(diǎn)。 [2]
 國(guó)外最早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，國(guó)內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計(jì)劃辦法計(jì)劃特高功率的專(zhuān)用三相異步電動(dòng)機(jī)，其首要方針到達(dá)其時(shí)國(guó)際同類(lèi)商品先進(jìn)水平。爾后，國(guó)內(nèi)很多專(zhuān)家對(duì)能夠用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進(jìn)電機(jī)鐵心系列優(yōu)化計(jì)劃疑問(wèn)。經(jīng)過(guò)比照研討，以為隨機(jī)查找法有簡(jiǎn)便性、有用性、適用性等長(zhǎng)處，并用該算法開(kāi)發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進(jìn)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的CAD軟件包。介紹了以60步進(jìn)電機(jī)本錢(qián)為方針，借助廣義坐標(biāo)輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問(wèn)，比照研討標(biāo)明廣義坐標(biāo)輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問(wèn)的一種較好辦法。
作為一種直接模擬人類(lèi)思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無(wú)須精1確的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線(xiàn)性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無(wú)需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 [2]