文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指1定位置運動 。{zh1} ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數 , 自動整定控制參數 , 適應被控過程參數的變化 ,同時又具有常規 PID 控制器的特點。 [2]
 國外最早將古典極值理論使用于60步進電機優化計劃程序，國內清華大學較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機，其首要方針到達其時國際同類商品先進水平。爾后，國內很多專家對能夠用于60步進電機優化計劃的非線性優化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優化技能一填充函數法，較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優化計劃疑問。經過比照研討，以為隨機查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發出用于單、三相，同步、異步60步進電機和勵磁機優化計劃的CAD軟件包。介紹了以60步進電機本錢為方針，借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優化辦法，處理了定子沖片優化疑問，比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優化疑問的一種較好辦法。
作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須精1確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 [2]