經過直接法和間接法的有機聯系,對小型籠型60步進電機系列優化選用了降維法和序貫分解法,試驗數據標明序貫分解法優于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討,并以大型水輪發60步進電機優化計劃為例,驗證了一種合適于60步進電機最1優化計劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優化計劃中得到詳細使用,限于篇幅,不再一一列舉。
步進電機的加減速過程及控制技術
步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制
作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須精1確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 [2]
