行星減速機選型必須懂得參數

在選型過程中，最長見的幾個參數需要了解的，現在做下簡單介紹，希望有點幫助。

       第1．功率。這個直接反映電機的做功效率，在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式，見如下：確定精密行星減速機

實際所需扭矩Tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： Pn （電機額定功率）≥Pr1

       第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

       第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

       第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機的靈敏度。線數越高越準確。

   第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

       第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定,精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。

       在實際匹配過程中，前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮，在確定客戶扭矩后可以定型減速機的外殼尺寸，在此基礎上再選擇電機。

行星減速機基礎性能知識

行星減速機的工作原理：      

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小 齒輪的齒數之比，就是傳動比。

行星減速機在機械裝置的作用概述：

眾所周知，一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、行星減速機裝置和工作機構。此外，根據機器工作需要，可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。機械行星減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。

機械減速機裝置能分別起以下作用：

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之)。

    4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

    5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

MF--H系列具體型號：MF60HL1/MF60HL2/MF60HL3     (減速機數比3-1000)MF90HL1/MF90HL2/MF90HL3     (減速機數比3-1000)MF120HL1/MF120HL2/MF120HL3 (減速機數比3-1000)MF150HL1/MF150HL2/MF150HL3 (減速機數比3-1000)MF180HL1/MF180HL2            (減速機數比3-100)伺服行星減速機有六大特點：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg   長度：125～390mm2、減速機比數從3～1000比3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設計、不必換油、安裝方便5、高轉矩，低慣性矩 轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低慣性矩：0.306～35kg6、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機VGM行星減速機