分類：  a.GR系列斜齒輪減速機 一級斜齒輪GRX：    

特點：平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%； 參數：機座號 RX57∽107(6種）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；輸出扭矩 16∽830N.m 二、三級斜齒輪GR：    參數：機座號 R17∽167(13種) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；輸出扭矩 100∽18000N.m           b、GS系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機：    特點：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）    參數：機座號 GS37∽97(7種)；功率 0.12∽30KW；速比

7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.m                      c、GK系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機：    特點：垂直輸出；傳遞扭矩大；齒輪精度；效率94%    參數：機座號 GK37∽187(12種)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩 9.9∽50000N.M d、GF系列平行軸斜齒輪減速機：    特點：平行輸出；效率94∽96%    參數：機座號 GF37∽157(10種)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；輸出轉矩 3.3∽18000N.m 7、選型：  恒功率情況：  ①已知功率P，輸入轉速n1，輸出轉速n2（或速比），工況系數fA, 可直接查表（選型參數表、恒功率）：     找到相應的功率，相近的速比，比較使用系數fB≥fA即可，但是輸入轉速不是1500r.p.M時，要折算功率Pn： Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。 例1：Y2電機,P=1.5KW,4極，速比i=37,工況系數fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機型；      解：機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機型號：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2：輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR雙軸型，輸入軸軸徑為Φ38，底腳安裝，出軸朝下，選用合適機型；      解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率         PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW         查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，機型號：GRSZ97AD4-25.03-M4  ②已知工作轉矩M2，工作轉速n2，工況系數fA    方法：未注明電機極數優先用4極電機，計算電機功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2          計算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初選機型          按功率、速比和初選機型，查選型參數表（恒功率），查得Ma、fB          檢驗Ma*fB≥M2*fA（對蝸輪蝸桿，必須Ma>M2）

減速機升溫測試方法

 一、環境條件

 1、擺線針輪減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5~40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。

 2、測溫點：測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到擺線針輪減速機潤滑油的位置。

  二、溫度計：分度值為0.5℃。

  三、測定方法

  1.工作溫度的測定：被測減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。

  2.環境溫度的測定：在距被測擺線針輪減速機表面1.5m 處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。

  四、溫升計算：溫升按下式計算：

  式中：Δt——減速機的溫升，℃

  擺線針輪減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度，℃ 環境溫度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2

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上海宜嘉減速機目的是降低轉速，增加轉矩。在整套減速電機中，上海宜嘉