選型：強度核算—— P2m=P2*KA*SA   要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m      熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t      瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1      軸中部徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125                            二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250   b.圓錐圓柱齒輪減速機. 型號：DBY（K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸 規格：DBY(K)60∽560    12種機型 速比8∽14

P1*9550

TK*n1       Bey(k)160∽800   15種機型 速比16∽90

選型：要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA；驗算起動轉矩——          ≤2.5      驗算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1                                                        (TK：起力轉矩或輸入轉矩） 八、軟齒面（中硬齒面）減速機： 1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低； 2、主要零件材料：齒輪——材料45#，正火HB170∽210；齒軸——材料45#，調質HB230∽260. 3、中硬齒面材料：齒輪——材料35CrM0，調質HB255∽290；齒軸——材料42CrM0，調質291∽323. 4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表：

硬   齒 面軟 齒 面中 硬 齒 面

材    料20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M045#42CrM0、35CrM0

齒面硬度HRC58∽62HB230∽260（齒軸） HB190∽220（齒輪）HB290∽320（齒軸） HB255∽290（齒輪）

齒輪硬度磨 齒精 滾精 滾

齒輪精度6級8級8級

承 載 力311.8

RV減速機發展編年史

1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創造性地提出RV減速機原理。

▌1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，開始了擺線減速器 的制造和銷售。

▌1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協議，并生產銷售。

▌1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業碩果累累。

▌1950年-1960年，擺線磨床的出現，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進1步的發展。

▌1956年，日本公司發售全球第1個自動門，在市場上展露頭角。

▌1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業。

▌1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功。

▌2003年，帝人精機合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發展，現在已成為RV減速機行業的lty，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

WP蝸輪蝸桿減速機系列產品概述

   WP系列蝸輪蝸桿減速機是90年代推廣使用的新型減速器標準GB9147-88，其蝸桿的齒形是圓弧，蝸輪與蝸桿的接觸是凹凸面嚙合，增強了齒面強度，使承載能力高于老標準直線齒形蝸桿減速器的2-3

倍，效率提高80%以上。該種減速器輸入可正反兩個方向運轉，轉速一般不超過1500r/min，工作環境溫度為-40℃～40℃，單頭大傳動比蝸桿可實現反向自鎖。

   WP系列產品規格40-250；傳動比：單級10-60，雙級200-900；輸入功率0.12-33.2kw；輸出轉矩6-6050Nm。共60大系列20000余種規格，傳動比，聯接安裝方式可供選用，滿足用戶多元化的需求。