堆垛機(jī)介紹
巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備。它是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，具有節(jié)省占地面積和人力、作業(yè)快捷準(zhǔn)確、提高收發(fā)效率、降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。是連接生產(chǎn)、銷售與管理的重要環(huán)節(jié)。
堆垛機(jī)參數(shù)
適用的托盤尺寸（貨物） | 通用 |
額定載重量 | 3000kg |
高度 | 3~22mH |
速度規(guī)格 | 標(biāo)準(zhǔn) | 高速 |
走行（MAX速度） | 160m/分（變頻器無級(jí)調(diào)速） | 200m/分（變頻器無級(jí)調(diào)） |
升降（MAX速度） | 40m/分 （變頻器無級(jí)調(diào)速） | 50m/分 （變頻器無級(jí)調(diào)速） |
貨叉（MAX速度） | 40m/分 （變頻器無級(jí)調(diào)速） |
使用電源 | 三相 交流 380V ±10% 50Hz±2% |
控制方式 | 機(jī)上控制柜控制/計(jì)算機(jī)控制 |
定位精度 | 走行認(rèn)址：激光測(cè)距 認(rèn)址精度±4mm |
升降認(rèn)址：激光測(cè)距 認(rèn)址精度±4mm |
伸 叉：旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址精度±4mm |
信號(hào)傳播方式 | 光傳輸方式/無線傳輸 |
堆垛機(jī)顏色 | 納瑞標(biāo)準(zhǔn)色或客戶提供 |
納瑞標(biāo)準(zhǔn)色或客戶提供 |
安全梯等（白色）或客戶提供 |
我公司生產(chǎn)的堆垛機(jī)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，以追求高速、穩(wěn)定性強(qiáng)為目標(biāo)，有鏈條和鋼絲繩兩種牽引形式，有雙立柱和單立柱兩種結(jié)構(gòu)方式，以滿足項(xiàng)目不同特點(diǎn)的需求。
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理
手 機(jī): 18801895557
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國(guó)際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
機(jī)的種類主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等，它們分別具有以下特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制方式簡(jiǎn)單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)需要蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電和空間浪費(fèi)，所以步進(jìn)電機(jī)只適合于功率較小的小型機(jī)器人。拋光機(jī)器人|拋光機(jī)器人設(shè)備直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雖然具有散熱性不好，維護(hù)不方便等小的缺點(diǎn)，但其優(yōu)點(diǎn)也很多，例如控工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸較高的焊接質(zhì)量，可改善勞動(dòng)條件，產(chǎn)品周期明確，提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。液壓驅(qū)動(dòng)控制精度較低，工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸
