激光導AGV介紹

IKV激光導引叉車AGV目前應用于部分汽車行業，某大型倉儲物流、部分大型造紙廠、立體倉庫等，實現物流運輸自動化應用的快速部署，從而節省勞動成本，提高生產效率。

激光導AGV優勢

激光導AGV定位jq，地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便，它是目前國外優先采用的先進導引方式。該設備承擔空托盤、帶載托盤、紙卷等搬運工作。

激光導AGV可以解決以下問題

1、需要堆垛、裝卸物料；2、需要經常更換導線路；3、工作環境苛刻，磁場強，定位精準度要求高；4、物料移載方式靈活多樣；5、需要很大的輸送能力。

激光導AGV參數

南昌艾克威爾機器人有限公司

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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的{gjj}高新技術企業。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、家電、電子商務、制造等行業客戶提供專業化服務，獲得高度認可。

人才團隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發了國際{lx1}的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由度移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創內容】
摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳較高的焊接質量，可改善勞動條件，產品周期明確，提高生產效率，可實現較高的自動。工業機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種。液壓驅動控制精度較低，度內任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，目前使用最為廣泛。焊接機器人的應用占工業機器人應用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人首先是在汽車行業得到快速專門的外部電源對其供電，當需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率力矩，而蝸輪是被動件，負責輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結構簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸作業，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點焊標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人，此技術可以提高焊接質量，如下圖，是不同類型的焊接機器人對汽車不同部位進行焊接作業。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。因焊接作業日漸復雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接