背負(fù)AGV介紹
背負(fù)式_是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn),通過(guò)磁條導(dǎo)引可以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸。可通過(guò)呼叫系統(tǒng)選擇性的自動(dòng)移載到站點(diǎn)。背負(fù)式AGV適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
背負(fù)式AGV圖片展示

背負(fù)
AGV特點(diǎn)1、單、雙、全向運(yùn)行、體積小巧、搬運(yùn)靈活。
2、AGV小車多臺(tái)AGV無(wú)人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
3、AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn),或在AGV尾部牽引料車。
4、背負(fù)式AGV小車搬運(yùn)速度快且穩(wěn),使零部件可快速、jq地運(yùn)行。
背負(fù)AGV參數(shù)
產(chǎn)品名稱 | 單向背負(fù)式AGV |
產(chǎn)品型號(hào) | BF1400V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8682001200000 |
產(chǎn)品尺寸 | L1400*W600*H350(mm) |
導(dǎo)引方式 | 磁條導(dǎo)引 |
行走方向 | 可自定義路線、多站點(diǎn)停靠功能,前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
運(yùn)載能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本體機(jī)種 | 背負(fù)型 |
行走速度 | 0-45m/min |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電·自動(dòng)充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤1m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm(可調(diào)整) |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來(lái),艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景;公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力;在短時(shí)間內(nèi),公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器,并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品;該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以獨(dú)立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV,可以雙向或全向運(yùn)動(dòng),可以按固定線路移動(dòng),也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí),艾克威爾公司開發(fā)了國(guó)際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動(dòng)功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
動(dòng)可保證傳動(dòng)同步和傳動(dòng)比的穩(wěn)定,但是對(duì)動(dòng)載荷的吸引緩沖能力相對(duì)較差,并且當(dāng)機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;2、傳動(dòng)平穩(wěn);3、能緩沖吸振;只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),并且其容易漏油,造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi);氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn),但是其控制精度低、噪聲污染只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),并且其容易漏油,造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi);氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn),但是其控制精度低、噪聲污染機(jī)的種類主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等,它們分別具有以下特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制方式簡(jiǎn)單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn),但步進(jìn)電機(jī)需要焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車體上部位、下部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜,工件焊縫位置精度要求越來(lái)越高,在焊接嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用;電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高,體積小,控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn),所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī),伺服電蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同,可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。