牽引式
_介紹可在牽引式AGV小車尾部牽引料車，一次可牽引多臺料車，同時可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。
牽引式AGV小車優勢
1、大人機界面，操控更簡單。
2、大電池，持久續。
3、動力十足，人性化定制載重量。
4、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。
5、無人化運輸，大大降低勞動力和運營成本。
牽引式AGV小車參數
本體機種 | 牽引式AGV |
外觀尺寸 | L850*W350*H350（mm） |
控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片（可選） |
導方式 | 磁條導引/光電導引/激光導引（可選擇） |
走行方向 | 前進走行，左右轉，分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(可選） |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V、DC48V |
驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
導精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>300次 |
安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
安全防護 | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的{gjj}高新技術企業。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、家電、電子商務、制造等行業客戶提供專業化服務，獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發了國際{lx1}的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由度移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創內容】
工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸機器人上安裝傳統的位移、速度等傳感器，結合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術，可實現焊縫自動跟蹤，使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現實。如德國奔馳(BENZ)、只能實現簡單的直線運動和轉向運動，并且其容易漏油，造成環境污染或者引發火災；氣壓驅動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優點，但是其控制精度低、噪聲污染蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機度內任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，目前使用最為廣泛。焊接機器人的應用占工業機器人應用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人首先是在汽車行業得到快速摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳
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