產品描述：
SC700系列可搬上下料超重物型多用途機器人兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中，采用機器人來實施過去由此為構筑靈活的生產線做出貢獻。
產品特點：
可搬運重量大： 實現了上下料機器人中{zgj}別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運，叉車式搬運: 用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運,腕部扭矩（旋轉力）的等級也是{zd0}的，工作范圍廣: 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內進行機器人搬運*性高: 采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的*性。
產品參數：
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機器人型號
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SC700
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SC700-XT
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自由度
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6
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最
大
工
作
范
圍
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臂
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J1
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旋轉
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±160°
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±160°
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J2
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前后
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-85°～+45°
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-85°～+45°
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J3
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上下
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-90°～+40°
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-90°～+40°
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手
腕
|
J4
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彎曲
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-10°～+90°
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-10°～+90°
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J5
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轉動2
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±125°
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±125°
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J6
|
轉動1
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±10°
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±10°
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最
大
速
度
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臂
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J1
|
旋轉
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45°/s
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45°/s
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J2
|
前后
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30°/s
|
30°/s
|
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J3
|
上下
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30°/s
|
30°/s
|
|
手
腕
|
J4
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彎曲
|
30°/s
|
30°/s
|
|
J5
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轉動2
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50°/s
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50°/s
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J6
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轉動1
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30°/s
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30°/s
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可搬運重量
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700kg
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700kg
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手腕
扭矩
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J4
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彎曲
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13,800N?m
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13,800N?m
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J5
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轉動2
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3,920N?m
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3,920N?m
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J6
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轉動1
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2,940N?m
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2,940N?m
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容許慣性
力矩
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J4
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彎曲
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3,000kg?m2
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2,940N?m
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J5
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轉動2
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1,800kg?m2
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1,800kg?m2
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J6
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轉動1
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1,000kg?m2
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1,000kg?m2
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位置重復精度
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±.5mm
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±.5mm
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主機重量
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7,000kg
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7,000kg
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