產(chǎn)品特點：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計3軸，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運作業(yè)。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用獨特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇{zj0}的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù)：
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項目
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規(guī)格
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M-1iA/0.5A
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M-1iA/0.5S
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M-1iA/1H
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機(jī)構(gòu)
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并聯(lián)機(jī)構(gòu)
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控制軸數(shù)
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6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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4軸（J1、J2、J3、J4）
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3軸（J1、J2、J3）
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安裝方式
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地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝
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地面安裝、頂?shù)醢惭b
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地面安裝、頂?shù)醢惭b
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動
作
范
圍
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J1-J3
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直徑280mm、高100mm
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J4
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720°（1440°/s）
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720°（3000°/s）
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-
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J5
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300°（1440°/s）
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-
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-
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J6
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720°（1440°/s）
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-
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-
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最
高
速
度
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J4
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12.57rad（25.13rad/s）
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12.57rad（52.34rad/s）
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-
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J5
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5.24rad（25.13rad/s）
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-
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-
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J6
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12.57rad（25.13rad/s）
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-
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-
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手腕部可搬運質(zhì)量
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0.5kg（購買對應(yīng)選項后1kg）
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1kg
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重復(fù)定位精度
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±0.02mm
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驅(qū)動方式
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使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
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機(jī)器人質(zhì)量
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17kg
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14kg
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12kg
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安裝環(huán)境
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環(huán)境溫度：0~45攝氏度
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）
短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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