星探機器人供應噴涂機器人 FANUC P-50iB 相關信息由 西安星探機器人有限公司提供。如需了解更詳細的 星探機器人供應噴涂機器人 FANUC P-50iB 的信息,請點擊 http://www.zgmflm.cn/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機器人有限公司 的詳細聯系方式。
產品特點:
1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。 2. 本體設計易于維護,關鍵零部件方便拆卸。
3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用,包括旋杯,傳統噴槍,靜電噴槍以及多qp置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。
5. 允許使用在危險場地。
6. 支持地裝,墻裝,吊裝和任意角度安裝。
產品參數
項目
規格
P-50iB/15
P-50iB/10L
控制軸
6軸機器人
{zd0}半徑
1400mm
1800mm
安裝
地裝,墻裝,任意角度安裝,吊裝
動
作
范
圍
J1軸旋轉
320°(140°/s)
J2軸旋轉
240°(140°/s)
J3軸旋轉
404°(160°/s)
J4軸手腕旋轉
1080°(375°/s)
J5軸手腕擺動
1080°(430°/s)
J6軸手腕旋轉
1080°(545°/s)
手腕負載
15kg/10kg
10kg/10kg
手腕允許
負載扭矩
J4軸
65.02 (6.63)
43.35(4.42)
J5軸
55.29 (5.64)
26.86(3.76
J6軸
7.36 (0.75)
4.90(0.5)
手腕允許負載
轉動慣量
2.931
1.954
2.119
1.413
0.038
0.025
重復精度
±0.2mm
機械抱閘軸數
所有軸
驅動方式/位置編碼器
電子伺服驅動AC伺服馬達/{jd1}脈沖編碼器
機器人質量
356kg
364kg
安裝條件
環境溫度:0~45℃
環境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%以下(一個月內)
振動加速度:0.5G以下
防爆認證
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃