星探機器人供應搬運機器人 FANUC M-410iB

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業?4.0數字化gd裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以獨有技術、核心零部件、{lx1}產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。
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產品特點：

FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中效率{zg}、柔性最強、速度最快的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨特的優勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據需求自由選擇。

適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇{zj0}。可以根據需要搬運的工作類型選擇{zj0}機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質量300kg重負載型。

產品參數

項目		規格
		M-410iB/160	M-410iB/300
機構		多關節型機器人
控制軸數		4軸（J1，J2，J3，J4)
可達半徑		3.14m
安裝方式		地面安裝
動作范圍	J1軸回轉	360o（130o/sec）	360o（85o/sec）
	J2軸回轉	144o（130o/sec）	144o（90o/sec）
	J3軸回轉	136o（135o/sec）	136o（100o/sec）
	J4軸回轉	540o（300o/sec）	540o（190o/sec）
最高運動速度	J1軸回轉	6.28rad（2.27rad/sec）	6.28rad（1.48rad/sec）
	J2軸回轉	2.51rad（2.27rad/sec）	2.51rad（1.57rad/sec）
	J3軸回轉	2.37rad（2.36rad/sec）	2.37rad（1.75rad/sec）
	J4軸回轉	9.42rad（5.24rad/sec）	9.42rad（3.32rad/sec）
手腕部可搬運重量		{zd0}160kg	{zd0}300kg
手腕部允許負載轉矩轉動慣量		78kg·m2 800kgf·cm·sec2	137kg·m2 1400kgf·s2
搬運能力		1500個來回/小時	1000個來回/小時
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.5mm
機器人質量		1940kg；包含控制裝置的質量（120KG)
安裝條件		環境溫度：0-45oC 環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象）短期在95%RH以下（1個月之內）振動值：0.5G以下

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