產品特點：
1、iPendant是可以訪問互聯網的彩色示教器，便于編程并可以自定義用戶界面。
2、位于掃氣模塊上的一個或四個內置電磁閥可以控制開關槍及自動清洗。
3、地裝，倒置，壁掛等多種安裝方式適用于狹小的噴涂空間。
4、{jd1}脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點。
5、纖細的手臂和小巧的底座方便在狹小的環境中安裝。
6、高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節拍。
產品參數
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項目
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規格
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Piant Mate 200iA
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Paint_Mate_200iA/5L
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控制數
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6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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手腕負載（kg)
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5kg
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5kg
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{zd0}半徑（mm）
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704mm
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892mm
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位置重復精度（mm）
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±0.02mm
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±0.03mm
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最小運動半徑
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181mm
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181mm
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運
動
范
圍
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J1軸旋轉
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340
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340
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J2軸旋轉
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200
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230
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J3軸旋轉
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388
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373
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J4軸旋轉
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380
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380
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J5軸旋轉
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240
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240
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J6軸旋轉
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720
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720
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運
動
速
度
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J1軸旋轉
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350
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270
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J2軸旋轉
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350
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270
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J3軸旋轉
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400
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270
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J4軸旋轉
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450
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450
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J5軸旋轉
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450
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450
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J6軸旋轉
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720
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720
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手腕部可搬運質量
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50kg
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50kg
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J3手臂部可搬運質量
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15kg
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15kg
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手
腕
扭
矩
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J4軸
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11.9（1.21）
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11.9（1.21）
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J5軸
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11.9（1.21）
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11.9（1.21）
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J6軸
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6.7（0.68）
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6.7（0.68）
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手
腕
慣
量
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J4軸
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0.3
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0.3
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J5軸
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0.3
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0.3
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J6軸
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0.1
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0.1
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機械抱閘軸數
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6軸
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6軸
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本體重量（kg）
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35kg
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35kg
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安裝環境
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地裝，倒置，角度安裝和壁掛
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地裝，倒置，角度安裝和壁掛
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安裝條件
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環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%以下（一個月內）
振動要求：0.5OOor less
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防爆等級
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Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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