產品描述：
SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結構，發揮高潔凈性能，最適用于需要控制顆粒的無塵車間內的作業。
產品特點：
應用于第7代～第9代基板的系列產品： 適用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，級別{zg}的旋轉速度和前后軸速度： 在所有尺寸中均縮短了周期，上下軸采用獨有的連桿結構： 能夠抑制彎曲和振動的高剛度結構，無帶式結構，確保高可靠性和*性，活動部分的布線全部內置于手臂內： 防止發生微米級塵埃，并使外觀保持整潔。
產品參數：
|
系列
|
SJ80C
|
SSJ120CJ120C
|
|
機器人型號
|
SJ80C-18D-01
|
SJ80C-24D-01
|
SJ120C-28D-01
|
SJ120C-28S-01
|
|
清潔度
|
10級（0.3μm）*1
|
10級（0.3μm）*2
|
|
自由度
|
4
|
4
|
3
|
|
驅動方式
|
AC伺服方式
|
|
最
大
工
作
范
圍
|
X1
|
前后1
|
3,670mm
|
4,480mm
|
|
X2
|
前后2
|
3,670mm
|
4,480mm
|
|
θ
|
轉動
|
(＋145°～－195°)
|
(＋195°～－145°)
|
|
Z
|
上 下
|
1,800mm
|
2,400mm
|
2,800mm
|
|
最
大
速
度
|
X1
|
前后1
|
3,000mm/sec
|
3,600mm/sec
|
|
X2
|
前后2
|
3,000mm/sec
|
3,600mm/sec
|
-
|
|
θ
|
轉動
|
3.14rad/sec (180°/sec)
|
|
Z
|
上 下
|
1,100mm/sec
|
1,450mm/sec
|
1,050mm/sec
|
|
搬運重量
|
每個臂80kg(合計135kg)
|
{zd0}90kg
|
{zd0}120kg
|
|
位置反復精度
|
±0.3mm
|
|
周圍溫度
|
0～35°C
|
|
設置條件
|
落地式
|
|
主機重量
|
1,175kg
|
1,200kg
|
1,880kg
|
1,680kg
|
廣告
