產品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。
產品特點：
中空手腕的巧妙電纜排線： 通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍： 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
{zgj}別的動作速度，提高生產率： 采用輕型機械手及{zx1}的控制技術，實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性能
產品參數：
|
機器人型號
|
MZ04
|
MZ04D
|
MZ04E
|
MZ04DE
|
|
關節數
|
6
|
|
驅動方式
|
AC伺服方式
|
|
最
大
動
作
范
圍
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
±170°
|
|
J2
|
前后
|
-145°～ +90°
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
-125°～ +280°
|
|
手腕
|
J4
|
回轉2
|
±190°
|
|
J5
|
彎曲
|
±120°
|
|
J6
|
回轉1
|
±360°
|
|
最
大
速
度
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
480°/s
|
200°/s
|
|
J2
|
前后
|
460°/s
|
150°/s
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
520°/s
|
190°/s
|
|
手腕
|
J4
|
回轉2
|
560°/s
|
|
J5
|
彎曲
|
560°/s
|
|
J6
|
回轉1
|
900°/s
|
|
可搬質量
|
手腕部
|
4kg
|
|
第1手臂部負荷
|
-
|
|
J3軸上部
|
-
|
|
手腕容許靜
負荷扭矩
|
J4
|
旋轉2
|
8.86N.m
|
|
J5
|
彎曲
|
8.86N.m
|
|
J6
|
旋轉1
|
4.9N.m
|
|
手腕容{zd0}
慣性力矩
|
J4
|
旋轉2
|
0.2kg·m2
|
|
J5
|
彎曲
|
0.2kg·m2
|
|
J6
|
旋轉1
|
0.07kg·m2
|
|
位置反復精度 ※2
|
±0.02mm
|
|
周圍溫度 [°C]
|
0～45
|
|
設置條件
|
地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝
地面安裝, 懸吊安裝
|
|
主體質量 [kg]
|
26kg
|
25kg
|
|
{zd0}工作半徑 [mm]
|
541mm
|
|
耐環境性
|
相當于IP40 ※4
|
廣告
