3.5 小車運行機構：小車運行機構是由電動機帶動立式減速機，減速機的低速軸以集中驅動的方式連接主動車輪，電動機軸的另一端裝有制動器。  3.6  安全裝置：為了保證起重設備的自身安全，杜絕起重作業中發生事故，起重機構設有安全防護裝置。常見的防護裝置有：限位開關、緩沖器、防碰撞裝置、起重量限制器等

3、橋式起重機的主要零部件  

3.1  吊鉤：吊鉤是起重三大重要構件之一，若使用不當極易損環或折斷，造成重大事故和經濟損失，因此必須對吊鉤經常進行檢查，發現問題，及時處理。

起重機運行機構

1）起重機有四個行走車輪,安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪。兩個是被動車輪。主動車輪的驅動機構安裝在走臺上,這里采用的是兩套對稱的獨立的驅動裝置,我們稱之為分別驅動。大車傳動機構采用分別驅動，用電動機通過固定在走臺上的臥式減速機驅動車輪,電機和減速機之間采用齒輪聯軸器和傳動軸連接，減速機和車輪之間采用齒輪聯軸器連接的驅動方式，主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這種構造便于裝拆和檢修。

鍛造吊鉤的尾部常用三角螺紋，其應力集中嚴重，容易在裂紋處斷裂。因此大型吊鉤尾部多采用梯形或鋸齒形螺紋。

3.1.2  吊鉤組：  吊鉤組就是吊鉤與滑輪組動滑輪的組合體，有長型和短型兩種吊鉤組。隨著起重量的不同，零件的尺寸和工作滑輪的數目也不一樣。通常起重量越大，滑輪的數目越多，這樣可以使單根鋼絲繩承受的拉力不大，鋼絲繩的直徑也就選的不必太粗，相應的零部件也可以減小。